ROBOTICA

ROBOTICA

En aquest trimestre vam començar amb robótica, per que en vam separar per dos grups, Robòtica i Electricitat. Jo vaig anar en el grup de Robótica.

Jo de robótica ya sabia, per que ho vaig fer el any passat, pero no hem recordava del tot, pero el que si sabia es de montar-ho ja que es el apartat menys complicat, perque es com montar un lloc de lego. Aixo si el que  a mi hem costaba el any passat es programar-ho, pero en les clases que feiem del Cesc ja sabia una miqueta pero no del tot.

Les activitats que feiem a robótica era per grups  de  tres: jo vaig anar amb la Giselle i amb la Lucia, ( a mi hem va agradar el meu grup i he estigut adaptada i concentrada amb elles).

Les primeres clases de robótica consistia en montar el nostre robot ( nosaltres li vam ficar de nom Frozen), una vegada que acabessim de montar el nostre  robot, teniem que  instalar-nos en el ordinador un programa anomenat "LEGO mindstorms", aixo servia per programar el nostre robot.

Quan el meu grup i jo estaven muntant el robot vam tindre un problema que en una peça ens vam equivocar perque vam ficar en el lloc on no tenia que estar, axi que vam tindre que començar de nou, despres vam acabar-ho.

Quan vam acabar de construir el robot vam tindre que batejar al nostre robot amb el nom "Rovloxina".

Les qualificacions eren del 10 al 5, era la nota mes alta pel grup el que  acabe primer el repte, i axi successivament.

Reptes que hem fet:

. El primer repte que hem fet es que devíem de aconseguir que el robot  recorregués el quadrat que havíem marcar. 

. Despres teniem que anar posat peces noves, ara os explicare quines peces vam ficar.

Sensor ultrasònic:

          

          - Aquest sensor consistia en que detectes una caixa que havíem construït amb peces de lego.

                - El altre repte consistia en que el sensor detectes  un objecte estrany, donara marxa enrere per evitar el perill de endavant.

    

Sensor de color:

El que fa aquest robot es que detecti determinants colors, el robot  compleix el ordre que li donem.

Per exemple li podem dir de que detecti el color verd i s'aturi.

Aquí os deixo unes fotos de com ens va quedar el nostre robot.

                                                                           

Bueno ara os mostro les notes que hem tret per grup, de les feines que ens ha indicat el Cesc.

La veritat en la meva opinió no me vaig imaginar de treure notes aixi, perquè jo el any passat no he tret notes aixi, per en aquest any si perquè jo i el meu grup hem avançat.

Despres el Cesc ens va dir de que invetessim un repte per que el robot y els sues sensors funcionin. Doncs el nostre grup vam pensar de com fer-ho y ho vam fer, ara os mostro un video de com ho vam fer.

Les tres lleis de Robòtica:

Les tres lleis e va escriure Isaac Asimov.

Ley 1: Un robot no pot fer dañat a un ser huma, permiteix que un ser huma sufre dañat.

Ley 2: Un robot ha de cumplir les ordres del esser huma excepte que entren ordes en conflicte.

Ley 3: Un robot ha de protegir la seva propia existencia en la mesura que això no entri en conflicte. 

Per últim el Cesc ens va dir de que desmuntéssim el robot, ens va explicar de que tots teníem un 10 y si veu que na peça no esta en el seu lloc corresponent ens baixaria un punt.

El meu grup vam ser el primers en desmontar-ho y vam treure un 10 el Cesc no se va imaginar de que traguéssim un 10 jejejej.